Au début de la série, Sangoku est un jeune enfant assez petit pour son âge(12 ans ) et surtout  très naïf. Il vit seul dans la forêt et a été élevé par son grand-père adoptif Sangohan. Bien que très petit, il a une force hors du commun et pêche d'énormes poissons qu'il mange à lui tout seul ! Un jour, il croise Bulma dans sa voiture. Le véhicule le percute violemment et est donc endommagé. Au contraire de Sangoku, qui lui reste indemne. Furieuse de voir son moyen de transport abîmé, Bulma voit finalement un bon parti à exploiter car en effet, Sangoku possède la boule de cristal à 4 étoiles que lui a laissé son grand-père. Elle le persuade alors de partir avec elle pour rechercher les six autres boules de cristals v elle car celui-ci ne veut pas lui confier son seul souvenir. Une fois réunies, les 7 boules de cristals permettent l'apparition d'un immense dragon, Shenron qui peut exhausser n'importe quel souhait, mais un seul. Une fois le vœu exhaussé, les boules perdent leur pouvoir pendant un an et sont éparpillées aux quatre coins du globe. Bulma croit à cette légende et possède un détécteur de boules de cristals qu'elle a construit elle-même, c'est une experte en matière d'éléctronique et d'invention. Le périple de Sangoku et Bulma commence et en chemin, ils doivent combattre Yamcha, un farouche bandit puis Oolon un cochon capable de se transformer en monstre. Ils deviennent tous de bons amis par la suite. Leurs premiers grands ennemis sont Pilaf et ses deux acolytes, tous des êtres teigneux et misérables, partis eux aussi à la quête des boules de cristal. Pilaf veut devenir maîtres du monde mais ses rêves de conquêtes et son château sont anéantis par Sangoku, métamorphosé en singe géant dévastateur pendant une nuit de pleine Lune. Le groupe fait connaissance avec un maître des arts martiaux, Tortue Géniale. Après ses aventures, Sangoku passe quelques temps avec lui pour améliorer ses techniques. Un autre garçon, Krilin vient s'entraîner avec lui. Arrivés en fin de cycle, les deux élèves participent alors à leur premier tournoi des arts martiaux mais sont battus par leur maître, inscrit aux épreuves sous une fausse identité. Sangoku et Krilin se séparent ensuite et s'entraînent chacun de leur côté mais se retrouvent ensuite lorsque l'armée du ruban rouge apparaît. Son commandant en chef, un terrible dictateur, veut s'emparer de toutes les boules de cristal et ne lésine par sur les moyens et terrorise les populations. Sangoku trouve plusieurs boules de cristals et élimine plusieurs combattants de l'armée du R.R. mais doit s'avouer vaincu devant Taopaipai, un redoutable tueur à gages. Afin d'acquérir plus de forces, Sangoku grimpe au sommet d'une tour sacrée et suit l'enseignement de Maitre Karine. Il acquit ses techniques en à peine trois jours et redescend sur Terre pour écraser Taopaipai et le puissant Quartier Général de l'armée du Ruban Rouge. Sangoku et sa bande ont désormais six boules de cristal. Pour trouver la septième boule, ils demandent à Baba, une voyante, de la chercher dans sa boule, mais elle n'accepte de les aider que s'ils réussissent à battre ses amis, des créatures surnaturelles : un vampire, un homme invisible, une momie, un diable et le fantôme de Sangohan, le propre grand père de Sangoku. Ils sortent victorieux de cette épreuve et s'emparent sans peine de la septième boule. Le dragon Shenron est invoqué pour ressusciter une des victime de Taopaipai. Sangoku continue à se perfectionner en vue du prochain tournoi des arts martiaux. Il y retrouve ses amis Krilin, Yamcha, Tortue Géniale (encore une fois sou le nom de Jacky Choun). Tenshinhan et Chaozu, deux élèves de Corbeau Génial (le rival de Tortue Géniale) participent aussi à ce championnat. La finale de ce championnat oppose Sangoku et Tenshinhan. Le combat est équitable mais sur un coup du sort, Sangoku doit céder le titre à son adversaire. Après le tournoi, un petite fête est organisée mais tout est gâché par un meutre : Krilin est assassiné par un inconnu. Sangoku, furieux, part à la poursuite du tueur qui élimine un par un les autres participants du championnat. Il a été envoyé par Piccolo, le diable en personne.
Sangoku devient l'ami de Yajirobé un personnage assez costaud mais quelques fois trouillard et lâche. C'est malgré tout grâce à lui que Sangoku peut s'enfuir après sa défaite face à Piccolo. Celui-ci part à la recherche des sept boules de cristal afin d'obtenir la vie éternelle. Mais c'est sans compter sut Tenshinhan, Tortue Géniale et Chaozu qui s'emparent de plusieurs boules avant lui. Tortue Géniale développe aussi une technique de combat afin d'emprisonner le diable dans un récipient pour l'éternité mais la technique échoue et Tortue Géniale est tué ainsi que Chaozu. Piccolo a maintenant les boules de cristals entre ses mains, et demande à Shenron la jeunesse éternelle. Une fois le souhait réalisé, il élimine ce dernier. Entre-temps, Sangoku est allé revoir Maitre Karine qui l'envoie boire de l'eau magique qui réveille ses forces cachées. Sangoku arrive à temps pour sauver Tenshihan et bat Piccolo. Avant de trépasser, le monstre a hélas le temps de créer un œuf qui donnera naissance à son successeur (ou sa réincarnation) et qui échappe à Sangoku épuisé par le combat. Un peu plus tard, Sangoku rencontre le Tout-Puissant qui habite au dessus de la tour Karine. C'est lui qui autrefois créa les boules de cristals et peut donc reconstituer Shenron (tué par Piccolo), ce que demande justement Sangoku. Cela permet de ressusciter toutes les victimes de Piccolo, une fois les boules de cristal à nouveau réunies. A l'origine, dieu et Piccolo étaient une seule et même personnes mais les deux entités, l'une imprégnée de bien et l'autre de mal, se sont séparées. Si l'une des deux entités meure, l'autre aussi. Or, Dieu est toujours vivant donc l'entité maléfique existe toujours. Face à ce danger, Dieu invite Sangoku à s'entraîner dans son palais avec l'aide de son serviteur, Mr. Popo. Goku accepte et fait ses adieux à ses amis. Quelques années après, Sangoku revient sur Terre pour participer à nouveau au tournoi. Son apparence physique a beaucoup changé. Ce n'est plus le petit garçon d'autrefois mais un homme grand et encore plus fort qu'avant. Le challenge du tournoi est plus important que les précédents. En effet, le successeur de Piccolo qui s'appelle du même nom, y participe. Suià ce combat acharné et dévastateur, Sangoku sort vainqueur de ce match puis se marie avec ChiChi à qui il le lui avait promis sans le vouloir quand ils étaient gamins. La série de Dragon Ball s'achève. A partir de là débute Dragon Ball Z ...